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隨著高新技術的發(fā)展,機器人的發(fā)展也是很迅速的,機器人可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,碼垛機器人就是其中一個很顯然的例子,下面我們一起看下碼垛機器人安裝環(huán)境:
碼垛機械手主要是通過機械手碼垛機器人配合相應的夾具，將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等），主機采用品牌為FANUC、KUKA、ABB等，二次開發(fā)夾具、控制等等；
1、請確碼垛機器人保安裝地面的水平度在±5°以內.
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度.
3、確保碼垛機器人平面度以避免安裝部件受額外的力.
4、工作環(huán)境溫度需要在0℃~45℃之間.(在低溫條件下運行時,由于潤滑脂/油的粘度較高,會引起誤差或者過載,請先以低 速預熱機器人.)
5、相對濕度在35%~85%之間,無凝露.
6、確保碼垛機器人安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體.
7、確保安裝位置不受過大的振動影響.
8、確保碼垛機器人安裝位置*小的電磁干擾.
9、確保安裝位置有足夠的機器人運動空間,并安裝安全圍欄.
