料箱穿梭車

穿梭車是由框架組件，伸縮叉組件，直行輪組件，橫行提升輪組件，控制單元組件，無線模塊，載貨臺組件，貨艙組件，電池組件以及外殼組件等構成。

產品特點：· 靈活性，穿梭車在升降機的配合下，可到達貨架的任意位置。

· 穩(wěn)定性，底層控制采用當前成熟PC控制模塊，保證進出貨效率。

· 供電系統(tǒng)，采用超級電容或滑觸線作為主電源，由于超級電容快速充電特性，可大幅提高充電效率。

· 無線控制，在無線網線覆蓋的貨架里，可不間斷地與服務器進行無線通信。

· 高密度，穿梭車可兩側取放貨，提高了貨物存儲密度，節(jié)省了倉庫空間。

· 高速運行，穿梭車高速度可達4m/s，加速度2m/s2，提高了進出貨效率。

主要技術參數

· 對輪連鎖驅動系統(tǒng)；

· 水平行走速度4m/s ，加速度2m/s2

· 定位精度：±3mm

· 噪音≤ 60db

· 貨叉伸縮速度：1.2m/s，加速度1m/s2

· 增量編碼器+光電定位，定位精度±2mm

· 機械間隙傳感器組

· 主電源為超級電容或滑觸線，配合自主開發(fā)的電源管理系統(tǒng)

· 充電時間為5-10秒，每次完成充電后的使用時間最長可達180秒

· 通訊方式：無線通訊

· 實時系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)

· 作業(yè)方式：單一循環(huán)和復合循環(huán)，單機單一循環(huán)能力75箱/小時；

· 操作方式：手動、單機、聯(lián)機自動

· 人機界面：觸摸屏、上位顯示電腦；

· 模塊化的系統(tǒng)外部對接系統(tǒng)

· 基于Web 2.0的穿梭車控制系統(tǒng)

· 自主開發(fā)完成的路徑控制系統(tǒng)，毫秒級路徑自動優(yōu)化

· 超過100萬次的伸縮叉測試，優(yōu)良的質量保障。